[实用新型]一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920005485.1 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209739298U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵军友;张亚宁;毕晓东;步中华;董亚飞;田亚敏;时敏;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、交流电机、锥形喷砂器、伺服电机、圆盘刷机构、前置相机、上盖、旋转轴、拉力弹簧和槽钢。其优点是：本新型将圆盘刷集成到机器人身上，后置可以固定角度往复摆动的锥形喷砂器。通过将圆盘刷机构集成到磁吸附式机器人前端，使其能够在行走过程中清理船体附着物和表面上一定的锈，为磁吸附式机器人创造更好的工作条件，有利于磁吸附式机器人后端的锥形喷砂器更好的喷砂除锈。后置的固定角度往复摆动的锥形喷砂器可以调节高度使其更好的与钢板接触，锥形喷砂器可以实现大角度往复摆动，从而保证了喷砂除锈的作业面积，进而大大提高了自动化程度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷砂器 磁吸附式机器人 往复摆动 圆盘刷 喷砂除锈 后置 减速器 槽钢 除锈 爬壁机器人 附着物 船舶表面 工作效率 机构集成 交流电机 拉力弹簧 伺服电机 行走过程 行走机构 旋转轴 机身 前置 上盖 船体 钢板 机器人 相机 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，包括机身(1)、减速器(2)、行走机构(3)、交流电机(4)、锥形喷砂器(5)、伺服电机(6)、圆盘刷机构(7)、前置相机(8)、上盖(9)、旋转轴(10)、拉力弹簧(11)和槽钢(12)，其特征在于：所述减速器(2)、交流电机(4)均安装在所述机身(1)内部，并且所述交流电机(4)输出轴连接减速器(2)输入轴，所述行走机构(3)设置在所述机身(1)的外部，所述锥形喷砂器(5)安装在机身(1)后方，所述伺服电机(6)安装在机身(1)中后端，所述圆盘刷机构(7)安装在机身(1)前端，所述前置相机(8)安装在机身(1)前方，所述上盖(9)可活动地连接在所述机身(1)上方，所述旋转轴(10)与伺服电机(6)输出轴可活动连接，所述拉力弹簧(11)连接在槽钢(12)上，所述槽钢(12)与旋转轴(10)相连。/n
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