[实用新型]一种基于无人机远程避障的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机远程避障的控制系统，包括无人机主体、感测模块和中央处理器，所述感测模块包括自下而上依次连接激光发射块、激光感应块和超声测距传感器，所述激光发射块包括多个沿圆周均布的激光发射器，所述激光感应块用于接收反射回来的激光，所述超声测距传感器用于测量无人机周围障碍物与无人机间距离，所述激光发射块下端与所述无人机主体可拆卸连接，上端埋设中央处理器；本实用新型所述控制系统可实时侦测障碍，及时规划合理的航迹路线并反馈给技术人员，以有效避免无人机与障碍物相撞。

主权项

1.一种基于无人机远程避障的控制系统，包括无人机主体和凸起连接于所述无人机主体上侧的感测模块，其特征在于：所述感测模块包括激光发射块、激光感应块、超声测距传感器、中央处理器，所述激光发射块、所述激光感应块和所述超声测距传感器自下而上依次连接设置，所述激光发射块包括多个沿圆周方向均匀分布的激光发射器并用于发射激光，所述激光感应块用于接收反射回来的激光，所述超声测距传感器用于测量无人机周围障碍物与无人机主体之间的距离，所述激光发射块下端与所述无人机主体可拆卸连接，所述中央处理器埋设于所述无人机主体的上端。