[实用新型]一种PCB锡焊后自动化清锡渣系统有效
| 申请号： | 201920000030.0 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209773680U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 | 申请（专利权）人： | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种PCB锡焊后自动化清锡渣系统，所述系统包括：输送装置，其用于从其它工位接收待清扫的PCB印刷电路板或者将清扫完毕的PCB印刷电路板送入至其它工位；机器人，其用于清扫焊接后的PCB印刷电路板，所述机器人设置在所述输送装置侧部，所述机器人通过设置在其上的抓手采用小面积点对点轨迹对焊接后的PCB印刷电路板进行清扫，适应PCB板面已有各类元器件的情况下完成清扫；离子风枪，其用于在PCB板焊接过程中消除静电；吸尘器，其用于清除PCB板焊接过程中出现的灰尘及锡渣；所述吸尘器和离子风枪设置在机器人后部或所述输送装置上。本实用新型在不损坏元器件的情况下，对焊接完成后的PCB印刷电路板进行清扫，定位精度范围在1mm以内，精度高，自动化程度强。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 输送装置 焊接 吸尘器 离子风枪 工位 锡渣 元器件 自动化 本实用新型 静电 点对点 锡焊 抓手 送入 | ||
【主权项】：
1.一种PCB锡焊后自动化清锡渣系统，其特征在于：所述系统包括：/n输送装置（1），其用于从其它工位接收待清扫的PCB印刷电路板或者将清扫完毕的PCB印刷电路板送入至其它工位；/n机器人（2），其用于清扫焊接后的PCB印刷电路板，所述机器人（2）设置在所述输送装置（1）侧部，并且所述机器人（2）通过设置在其上的抓手（28）采用小面积点对点轨迹对焊接后的PCB印刷电路板进行清扫，适应PCB板面已有各类元器件的情况下完成清扫；/n离子风枪，其用于在PCB板焊接过程中消除静电；/n吸尘器（22），其用于清除PCB板焊接过程中出现的灰尘及锡渣；/n所述吸尘器（22）和离子风枪设置在机器人（2）后部或所述输送装置（1）上。/n
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