[发明专利]一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备

摘要

一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备，包括行走机构，所述行走机构上分别设置有座椅、储能机构、操控装置和采摘机构，且操控装置与采摘机构动力连接；所述行走机构包括驱动轮组件和支撑轮组件，且驱动轮组件与支撑轮组件传动连接；所述采摘机构包括立柱和夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪组件；所述立柱通过上通过销轴分别转动连接有大臂和驱动连杆。本发明针对采摘圆形类水果，设置行走机构，采用的是橡胶履带，可以针对不同地形移动，采摘机构采用电机驱动连杆和大臂的方式实现高度的升降，并设置精确微调夹爪的机构，夹爪机构采用多连杆的两种联动方式同时驱动夹爪，使得抓住夹紧水果更平稳和增加采摘效率。