[发明专利]一种信号灯状态检测方法与装置在审
申请号: | 201911423241.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111210410A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 李珍珠;谢德茂;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李莉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种信号灯状态检测方法与装置,该检测方法包括:获取待检测信号灯的RGB图像;确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息;将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间,以获取HSV图像;根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数;根据所述HSV参数确定所述待检测信号灯的色彩信息。本申请所提供的信号灯状态检测方法与装置实现了对信号灯状态的智能化、无人化检测,并以此为基础实现了对信号灯所在设备运行状态的实时监测,既提升了检测的效率与准确性,又节省了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号灯 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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