[发明专利]基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201911422323.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111178019A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;邢淑敏;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F40/171 | 分类号： | G06F40/171;G06F40/189;G06F40/109;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出一种基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统，涉及机器人技术领域。本发明实施例提供的基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统，根据获取得到的语音信息确定书写内容信息和书写形式信息，基于书写内容信息和书写形式信息确定书写内容信息中每个文字对应的运笔轨迹信息，根据每个文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息，将三维运动轨迹指令信息发送至机器人，以使机器人书写文字，实现了文字书写的个性化和定制化，并且通过人机交互，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语音 控制 机器人 文字 书写 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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