[发明专利]地图制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911419325.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111105695B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 黄浴;邸瑞辉 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种地图制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：基于摄像头，获取基础地图；其中，基础地图中包括摄像头采集的关键帧，以及重建的三维点云；检测关键帧中的语义目标，并确定用于构成语义目标的关键点中的N个控制关键点；其中，N为大于或等于2的整数；确定N个控制关键点对应的N个平面方程；其中，每个平面方程用于表征相应控制关键点所在的平面；基于N个平面方程，确定三维点云中语义目标对应的第一点云；针对第一点云标注语义目标的语义信息，并基于标注有语义信息的基础地图，获得目标地图。与现有技术中依赖激光雷达设备实现地图制作的情况相比，本公开的实施例中的地图制作方式的成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 制作方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智车优行科技（上海）有限公司，未经智车优行科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911419325.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种骨髓细胞增生程度自动分级方法及系统
- 下一篇：冷暖风扇
