[发明专利]行车控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201911418986.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123950B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 辛姗姗 |
| 地址： | 110172 辽*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种行车控制方法、装置及车辆。所述行车控制方法应用于车辆，所述方法包括：基于车辆的当前车速、当前位置和期望行驶轨迹，获取车辆的预测角速度，基于预测角速度和车辆的当前车速，获取车辆的预测行驶轨迹，基于预设角速度以及预测行驶轨迹与期望行驶轨迹之间的偏差，确定目标方向盘转动角度，基于目标方向盘转动角度对车辆进行行车控制。本方法依据预测行驶轨迹与期望行驶轨迹之间的偏差，对车辆的方向盘转动角度进行调整，使得车辆能够按照预期行驶轨迹行驶，准确达到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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