[发明专利]一种动作模仿方法、动作模仿装置及终端设备有效
| 申请号： | 201911418356.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113429B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 林泽才;安昭辉;刘益彰;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种动作模仿方法、动作模仿装置及终端设备，该方法包括：获取待模仿对象的手指弯曲角度信息，并获取所述待模仿对象中关键点的位姿；根据所述关键点的位姿，以及所述关键点在之前时刻的历史位姿，对姿态变化量进行滤波处理，得到修正后的所述关键点的位姿；将修正后的所述关键点的位姿映射到机器人空间，得到所述机器人空间下的关键点的位姿，并基于所述手指弯曲角度信息，计算所述机器人抓取部弯曲的角度值；基于所述机器人空间下的关键点的位姿信息以及所述机器人抓取部弯曲的角度值，驱动所述机器人对所述待模仿对象的动作进行模仿。本申请可以在不增大人工工作负担的情况下，仍能使机器人实现高复杂性动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 模仿 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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