[发明专利]一种在轨巡检直线运动机构和在轨巡检装置有效
申请号: | 201911415552.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111038738B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 张聚乐;张伟贵;王乐天;王珂;王辅辅;乔志宏;冯振华 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/66;G01N17/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 吴佳 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种在轨巡检直线运动机构在轨巡检装置,包括驱动机构、锥形摩擦轮、摩擦杆、导轨、滑块组件和弹簧,锥形摩擦轮与驱动机构连接;摩擦杆与锥形摩擦轮摩擦配合;锥形摩擦轮的外周侧抵接在摩擦杆上;导轨与摩擦杆平行;滑块组件的一端滑动安装在导轨上,另一端与驱动机构固定连接;弹簧套设在驱动机构的输出轴上,且夹设在锥形摩擦轮和滑块组件之间;弹簧处于压缩状态。通过导轨提供导向和限位;在舱外高低温作用时,各个材料有不同的变形,可能导致锥形摩擦轮与摩擦杆之间压力消失,或者导轨与滑块卡死等失效模式;一定的弹簧力预紧,使本发明存在足够的温差调整空间,使本发明能够适应舱外高低温度变化,具有较强环境适应性及可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 直线运动 机构 装置 | ||
【主权项】:
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