[发明专利]基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法在审
申请号: | 201911414221.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN112270698A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 李彩林;王志勇;郭宝云;俞路路;丁昊;姚吉利 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人: | 荆向勇 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于摄影测量领域,尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于:1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点云中的同名点应落在最邻近曲面上,本发明以最邻近曲面为约束,解决了三维点集配准中难以精确确定同名点的问题;通过共线方程同时求解影像畸变参数,解决了由于影像畸变所产生的非刚性变形问题。该方法具有较高的配准精度,配准结果可靠稳定。 | ||
搜索关键词: | 基于 邻近 曲面 刚性 几何 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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