[发明专利]基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法在审

专利信息
申请号: 201911414221.2 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN112270698A 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 李彩林;王志勇;郭宝云;俞路路;丁昊;姚吉利 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33
代理公司: 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 代理人: 荆向勇
地址: 255086 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于摄影测量领域,尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于:1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点云中的同名点应落在最邻近曲面上,本发明以最邻近曲面为约束,解决了三维点集配准中难以精确确定同名点的问题;通过共线方程同时求解影像畸变参数,解决了由于影像畸变所产生的非刚性变形问题。该方法具有较高的配准精度,配准结果可靠稳定。
搜索关键词: 基于 邻近 曲面 刚性 几何 方法
【主权项】:
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