[发明专利]一种校园小型无人驾驶环保清扫车在审
| 申请号： | 201911413663.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110965511A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 史立秋;于峰;王益土;程亮;江霖;丁静辉 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;B02C4/08;B02C4/42;B30B9/30 |
| 代理公司： | 广东鹏杰律师事务所 44607 | 代理人： | 王启胜 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种校园小型无人驾驶环保清扫车，包括：车体；激光雷达，所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部；四个红外传感器，四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上；四个距离传感器，四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上；四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部，且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布；吸尘器，所述吸尘器设置在所述车体内；两个直流电机清扫机组，两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部；垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部。本发明提供的校园小型无人驾驶环保清扫车具有清洁效率高、节约成本、有利于后期对垃圾进行处理、便于检修的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校园 小型 无人驾驶 环保 清扫 | ||
【主权项】：
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