[发明专利]一种基于机器视觉的螺钉定位与识别方法有效
| 申请号： | 201911412708.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111062940B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈天星;李响;冯芳 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/62;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/30;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 陈航 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的螺钉定位与识别方法，其包括以下步骤：S1、获取目标区域的图像数据并对其进行预处理，得到第一图像数据；S2、获取螺钉圆心的粗略坐标；S3、采集螺钉圆心粗略坐标位置处的图像并对其进行预处理，得到第二图像数据；S4、分别对第二图像采用霍夫变换和最小二乘法获取螺钉的圆心坐标，并将两个坐标进行算术平均，得到螺钉圆心的精确坐标，完成螺钉定位；S5、获取螺钉头部图像数据；S6、获取螺钉头部形状特点数据；S7、将螺钉头部形状特点数据与现有螺钉的头部形状特点数据进行匹配，将匹配结果最好的螺钉作为该螺钉的识别结果，完成螺钉识别。本方法可以自动定位并识别螺钉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 螺钉 定位 识别 方法 | ||
【主权项】：
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