[发明专利]基于机械臂应用的板材检验分类系统

摘要

本发明提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。还包括备料台、设于备料台出口端且位于翻板机构一侧的上料台、设于上料台上方的自动上板机构、导轨、设于导轨上且可沿导轨移动的出料装置；控制装置连接于备料台、上料台、自动上板机构、出料装置。本发明设计新颖独特，实用性强，自动化程度高，利用翻板机构进行板材翻转以便于工作人员进行板材表面检验，再通过机械臂和吸板架将板材按板材检验等级自动放置在板材堆放架上，实现自动翻板、自动分类。