[发明专利]基于机械臂应用的板材检验分类系统

说明书

本发明提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。还包括备料台、设于备料台出口端且位于翻板机构一侧的上料台、设于上料台上方的自动上板机构、导轨、设于导轨上且可沿导轨移动的出料装置；控制装置连接于备料台、上料台、自动上板机构、出料装置。本发明设计新颖独特，实用性强，自动化程度高，利用翻板机构进行板材翻转以便于工作人员进行板材表面检验，再通过机械臂和吸板架将板材按板材检验等级自动放置在板材堆放架上，实现自动翻板、自动分类。

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种基于机械臂应用的板材检验分类系统。

背景技术

装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材一般是经过扫尘、热压、刮纸修边、晾板、板材检验等工序处理成型。在板材检验工作中，需要将板材进行翻转，工作人员对板材的两个表面进行外观检查，目测板材表面是否存在刮伤、划痕等损伤。为了减轻工作人员的工作量，会使用板材翻转机构进行板材翻转，以便进行表面检查。工作人员对板材检验完毕，需要将其按照板材检验标准如优等品、次等品等级别进行分类，一般人工搬运板材并堆叠起来。可是，这种检验分类方式，劳动强度较大，人力投入较多，工作效率不太理想。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，设计新颖独特，实用性强，自动化程度高，能够对板材进行自动翻板、自动分类，工作效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；所述控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。

所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述翻板机构包括机架、水平并排且间隔设于机架上的用于输送板材的多个皮带输送部件、水平并排设置且可转动的两根转轴、设于皮带输送部件下方且用于翻转板材的翻转杆、用于驱使翻转杆摆动的驱动机构、用于支撑板材且并排设置在皮带输送部件下方的至少两个支撑件；

每根所述转轴固定连接有位于相邻的皮带输送部件之间的至少两根所述翻转杆；

两根所述转轴垂直于皮带输送部件的输送方向设置；

所述支撑件分别设于转轴的两端；每根所述转轴对应设有用于驱使支撑件同步竖直移动的凸轮。

所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述驱动机构为铰接于机架的伸缩气缸；所述伸缩气缸设于翻转杆下方且与翻转杆铰接。

所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述皮带输送部件包括固定于机架的支撑方杆、分别可转动设于支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于主动辊和从动辊的输送皮带、用于驱使主动辊旋转的驱动装置。

所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述支撑方杆侧面对应固定设有与支撑件两侧面滑动连接的两个限位块；所述转轴可转动安装于支撑方杆。

所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述翻板机构还设有设于皮带输送部件外侧且用于板材对中的两组定位机构；所述翻板机构的后侧设置至少两块挡板、与控制装置连接的位置检测器；所述定位机构设于挡板的前侧；所述定位机构包括定位轮、与定位轮转动连接且竖直设置的定位杆；所述定位杆可沿着垂直于皮带输送部件的输送方向的水平方向移动。

所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统中，所述支撑件开设有与两根转轴的凸轮相抵接的方形孔；支撑件的顶面水平。