[发明专利]基于机械臂应用的板材检验分类系统

权利要求书

1.一种基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，包括用于板材翻转的翻板机构、设于翻板机构一侧的机械臂、设于机械臂的活动末端的吸板架、环绕机械臂设置的多个板材堆放架、控制装置；所述控制装置与翻板机构、机械臂、吸板架电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述翻板机构包括机架、水平并排且间隔设于机架上的用于输送板材的多个皮带输送部件、水平并排设置且可转动的两根转轴、设于皮带输送部件下方且用于翻转板材的翻转杆、用于驱使翻转杆摆动的驱动机构、用于支撑板材且并排设置在皮带输送部件下方的至少两个支撑件；每根所述转轴固定连接有位于相邻的皮带输送部件之间的至少两根所述翻转杆；

两根所述转轴垂直于皮带输送部件的输送方向设置；

所述支撑件分别设于转轴的两端；每根所述转轴对应设有用于驱使支撑件同步竖直移动的凸轮。

3.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述驱动机构为铰接于机架的伸缩气缸；所述伸缩气缸设于翻转杆下方且与翻转杆铰接。

4.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述皮带输送部件包括固定于机架的支撑方杆、分别可转动设于支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于主动辊和从动辊的输送皮带、用于驱使主动辊旋转的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述支撑方杆侧面对应固定设有与支撑件两侧面滑动连接的两个限位块；所述转轴可转动安装于支撑方杆。

6.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述翻板机构还设有设于皮带输送部件外侧且用于板材对中的两组定位机构；所述翻板机构的后侧设置至少两块挡板、与控制装置连接的位置检测器；所述定位机构设于挡板的前侧；所述定位机构包括定位轮、与定位轮转动连接且竖直设置的定位杆；所述定位杆可沿着垂直于皮带输送部件的输送方向的水平方向移动。

7.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述支撑件开设有与两根转轴的凸轮相抵接的方形孔；支撑件的顶面水平。

8.根据权利要求2所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，所述翻转杆顶面设有与板材表面相接触的多个支撑块。

9.根据权利要求1所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，还包括备料台、设于备料台出口端且位于翻板机构一侧的上料台、设于上料台上方的自动上板机构；所述控制装置电性连接于备料台、上料台和自动上板机构。

10.根据权利要求1至9任一项所述的基于机械臂应用的板材检验分类系统，其特征在于，还包括导轨、设于导轨上且可沿导轨移动的出料装置；所述出料装置设于机械臂一侧；所述控制装置电性连接于出料装置。