[发明专利]一种柔性关节机器人在审
| 申请号： | 201911410077.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111002299A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 白会永;同会民 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/06;B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 江琴贤 |
| 地址： | 715200 陕西省渭南市澄*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种柔性关节机器人，包括：驱动部；传动部，所述驱动部与传动部一端可拆卸连接，且驱动端位于传动部内；动作部，所述动作部一端与传动部传动端可拆卸连接；机械手，所述机械手与动作部另一端可拆卸连接。本发明由于采用偏心齿轮的有效齿路与摆环齿轮啮合，在通过偏心齿轮旋转方向，使有效齿轮与其中一个摆环齿轮啮合，推动摆环齿轮移动，控制关节内臂翻转，同时另一个摆环齿轮与偏心齿轮分离，通过多个动作单元翻转，可以使动作部弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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