[发明专利]多轴联动经济型数控系统的运动控制方法有效
| 申请号： | 201911408466.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110879568B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张建华;葛红宇;李承锦;林健;李鲁;俞耀 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多轴联动经济型数控系统的运动控制方法，被控对象的X、Y、Z以及W向的运动由运动电机拖动；对运动电机的驱动方式是指令脉冲结合方向信号的方式；运动电机的驱动方式是指令脉冲方式时，运动电机的驱动信号包括驱动脉冲与方向控制两个信号；其中，驱动脉冲的频率决定运动电机的转速，脉冲频率越高，转速越快；频率越低，转速越慢；运动电机的旋转角度通过指令脉冲的个数控制，指令脉冲的个数越多，运动电机的转角越大；方向信号的电平状态决定运动电机的旋转方向，控制运动电机实现逆时针或顺时针方向的旋转运动；X、Y、Z或W的运动控制包括：特定的加减速控制和特定的进给运动控制策略，从而实现更为精准和合理的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 经济型 数控系统 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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