[发明专利]基于ROS的飞机自动清洗轨迹离线规划方法有效
| 申请号： | 201911408077.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111127640B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李超;刘志恒;陈健;梅振;韩硕 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于离线规划技术领域，提供了一种基于ROS的飞机自动清洗轨迹离线规划方法，所述方法包括如下步骤：S1、通过视觉传感器扫描飞机模型，通过点云建立飞机三维模型STL；S2、对飞机三维模型STL进行划分，形成若干区域，定义各区域的清洗位置；S3、规划各区域的清洗轨迹，基于清洗轨迹对该区域进行清洗。对待清洗飞机分区域进行清洗轨迹的自动规划，实现飞机自动清洗的同时，保证了飞机的自动清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 飞机 自动 清洗 轨迹 离线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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