[发明专利]一种机器人用的辅助爬坡系统

摘要

本发明公开了一种机器人用的辅助爬坡系统，该辅助爬坡系统包括动力系统以及前端呈镰刀形用于周期性爪地的爬爪，所述动力系统的两侧均活动安装有传动轴，传动轴外表面远离动力系统的一端套有用于控制传动轴转停的离合器，传动轴远离动力系统的一端安装有用于带动爬爪周期性摆动的前偏心板。本发明所述的一种机器人用的辅助爬坡系统，在机器人的两端分别安装爬爪，通过齿轮箱将驱动电机输出的扭力转移到齿轮箱两侧传动轴上，再由传动轴前端的前偏心板，将扭力转化为爬爪周期性上下钩爬运动，不但能够为机器人爬坡时提供动力，同时还能加大机器人的抓地力，提高机器人爬坡时的稳定性以及与地面连接的牢固性。