[发明专利]一种机器人用的辅助爬坡系统

权利要求书

1.一种机器人用的辅助爬坡系统，该辅助爬坡系统包括动力系统以及前端呈镰刀形用于周期性爪地的爬爪(5)，其特征在于：所述动力系统的两侧均活动安装有传动轴，传动轴外表面远离动力系统的一端套有用于控制传动轴转停的离合器(3)，传动轴远离动力系统的一端安装有用于带动爬爪(5)周期性摆动的前偏心板(4)，且前偏心板(4)远离传动轴的一侧与爬爪(5)中间位置之间连接有一号连接轴(6)，所述离合器(3)的后端固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的前端活动安装有用于限制爬爪(5)后端摆动幅度的后偏心板(9)，且后偏心板(9)远离支撑架(8)的一端与爬爪(5)的后端之间设有二号连接轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的辅助爬坡系统，其特征在于：所述动力系统包括驱动电机(1)以及通过螺栓安装在驱动电机(1)前端用于向两侧传输驱动电机(1)扭力的齿轮箱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的辅助爬坡系统，其特征在于：所述爬爪(5)和前偏心板(4)分别通过轴承与一号连接轴(6)的两端连接，所述爬爪(5)和后偏心板(9)分别通过轴承与二号连接轴(7)的两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用的辅助爬坡系统，其特征在于：所述爬爪(5)中心处前端靠近一号连接轴(6)的位置贯穿安装有锁扣，锁扣中心轴线和一号连接轴(6)中心轴线之间距离与传动轴中心轴线和一号连接轴(6)中心轴线之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用的辅助爬坡系统，其特征在于：所述二号连接轴(7)的长度大于前偏心板(4)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的辅助爬坡系统，其特征在于：所述支撑架(8)的前端设有支撑柱，所述后偏心板(9)远离二号连接轴(7)的一端通过轴承安装在支撑柱的外表面。