[发明专利]油气管道泄漏巡线检测方法和系统有效
| 申请号： | 201911406790.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113124326B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王晓霖;王佳楠;李明;周立国;黄梓健 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了油气管道泄漏巡线检测方法和系统，其中所述方法包括通过无人机机载的图像采集装置采集巡检过程中的实时图像；在实时图像中进行预设特征点的识别；对预设特征点进行位置分析，当预设特征点在所述实时图像中的位置在预设范围内时，通过激光气体遥测仪对泄漏气体路径积分浓度进行单点扫描；当预设特征点在所述实时图像中的位置超出预设范围时，同步调整图像采集装置和激光气体遥测仪的朝向。当本发明中图像采集装置的当前朝向已经对准了油气管道的位置，从而也就可以确定激光气体遥测仪的朝向也对准了油气管道的位置；此时，通过激光气体遥测仪对泄漏气体路径积分浓度进行单点扫描，可以获得准确的气体浓度数据。 | ||
| 搜索关键词： | 油气 管道 泄漏 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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