[发明专利]一种基于UWB的割草机器人工作边界建立与识别系统和方法有效
| 申请号： | 201911405900.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111096138B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王士朋;王军;吴志忠;赵罡;宋真子 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的割草机器人工作边界建立与识别系统和方法，系统包括UWB基站、定位模块、远程配置模块以及割草机器人，其中：UWB基站间隔环布在割草区域的周围；定位模块包括UWB标签，定位模块沿割草区域的边沿运动，UWB标签定时接收UWB基站的信号，并解算得到所述定位模块的位置信息；远程配置模块用于接收位置信息得到虚拟边界；割草机器人与所述定位模块为可拆卸连接，割草机器人接收虚拟边界，并实时接收定位模块解算得到的当前位置信息，计算虚拟边界与当前位置信息的最短距离小于边界阈值时改变运行方向。本发明为了解决目前工作区域建立与识别方法中的弊端，提升割草机器人边界建立与边界识别的智能化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 割草 机器人 工作 边界 建立 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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