[发明专利]一种无人机舵机控制驱动系统在审
申请号: | 201911405247.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110901895A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 向华安;李艳丽;张占良 | 申请(专利权)人: | 洛阳安怀达智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人: | 李路平 |
地址: | 471800 河南省洛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种无人机舵机控制驱动系统,包括控制模块、功率驱动模块、舵执行机构;控制模块、功率驱动模块、舵执行机构顺序电性连接,构成闭环;控制模块通过CAN总线与飞控系统连接;控制模块还连接有电源转换模块,电源转换模块连接有28V电源A;功率驱动模块连接有28V电源B;舵执行机构采用无刷直流电机驱动、滚珠丝杠副减速设计;无人机舵机控制驱动系统接收来自飞控系统的控制指令,控制相应的翼舵面动作,实现固定翼无人机的飞行控制;本发明的无人机舵机控制驱动系统具有体积小、重量轻、驱动力矩大、连续工作时间长、稳定可靠的优点,填补了国内固定翼无人机舵机控制驱动系统商用产品的空白,为民用固定翼无人机产品的发展奠定了良好的基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 舵机 控制 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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