[发明专利]车辆路径生成方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201911404867.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110779530B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈胤子;李峰;黄洁;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/36;B60W30/12 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆路径生成方法、装置和存储介质；本发明实施例先获取车辆从起始点行驶到目标点的规划行驶路径、以及该规划行驶路径对应的行驶车道集，然后，当该车辆在行驶过程中驶离规划行驶路径时，判断该车辆所处的当前车道段是否属于行驶车道集，若该车辆所处的当前车道段属于行驶车道集，则获取当前车道段的邻近车道段信息，该邻近车道段包括当前车道段的左车道段、右车道段和后继车道段，接着，根据该邻近车道段信息生成该车辆的推荐行驶路径，该推荐行驶路径用于指示该车辆从当前车道段行驶回该规划行驶路径。该方案可以有效地提高车辆路径生成的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆路径生成方法，其特征在于，包括：/n获取车辆从起始点行驶到目标点的规划行驶路径、以及所述规划行驶路径对应的行驶车道集，所述规划行驶路径包括多个行驶车道段，所述行驶车道集包括所述多个行驶车道段和多个预测的可选车道段；/n当所述车辆在行驶过程中驶离规划行驶路径时，判断所述车辆所处的当前车道段是否属于行驶车道集；/n若所述车辆所处的当前车道段属于行驶车道集，则获取当前车道段的邻近车道段信息，所述邻近车道段包括当前车道段的左车道段、右车道段和后继车道段；/n根据所述邻近车道段信息生成所述车辆的推荐行驶路径，所述推荐行驶路径用于指示所述车辆从当前车道段行驶回所述规划行驶路径。/n
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