[发明专利]基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统标定方法在审
| 申请号： | 201911403986.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111121628A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 樊璇;陈建;刘志恒;李龙;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G01S17/88 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 胡建豪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统标定方法，可快速便捷对三维扫描系统进行标定，能有效的解决货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中视觉坐标系和桁架机器人坐标系的归一化问题，且标定方法简单便捷，为后续三维扫描系统的测量和定位提供必要的一致性数据，该标定方法解决了大范围测量视觉标定的困难，提高了大范围视觉测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 激光雷达 车厢 容器 三维 扫描 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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