[发明专利]应用于隧道的机器人在审
| 申请号： | 201911403323.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111075508A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 武传标;王亚洲 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04;H04N5/225;H04N7/18;G03B17/56;G07C1/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种应用于隧道的机器人。所述机器人包括驱动结构、主体框架、信息采集系统、通信模块以及信号指示灯。所述驱动结构用于将所述机器人悬挂在悬空的轨道上，并驱动所述机器人沿所述轨道移动。所述主体框架与所述驱动结构相连接。所述信息采集系统与所述主体框架相连接，其中，所述信息采集系统包括照明灯和相机。所述通信模块设置于所述主体框架中，与所述信息采集系统电连接，用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备所述信号指示灯与所述主体框架相连接，用于指示所述机器人的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 隧道 机器人 | ||
【主权项】：
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