[发明专利]应用于隧道的机器人

说明书

本公开提供了一种应用于隧道的机器人。所述机器人包括驱动结构、主体框架、信息采集系统、通信模块以及信号指示灯。所述驱动结构用于将所述机器人悬挂在悬空的轨道上，并驱动所述机器人沿所述轨道移动。所述主体框架与所述驱动结构相连接。所述信息采集系统与所述主体框架相连接，其中，所述信息采集系统包括照明灯和相机。所述通信模块设置于所述主体框架中，与所述信息采集系统电连接，用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备所述信号指示灯与所述主体框架相连接，用于指示所述机器人的工作状态。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机应用于隧道的机器人。

背景技术

目前隧道内的巡检大多还是采用人工巡检，但由于隧道内的特殊环境，工作人员每天出入隧道去检查设备安全，不仅工作效率低，而且无法保证人员安全。隧道内安装固定监控相机，存在一定范围的视觉盲点，当盲区内的设备产生异常情况，工作人员无法在第一时间了解异常情况，更难以查清问题原因，导致采取措施不及时。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种应用于隧道的挂轨式机器人。

本公开提供了一种应用于隧道的机器人。所述机器人包括驱动结构、主体框架、信息采集系统、通信模块以及信号指示灯。所述驱动结构用于将所述机器人悬挂在悬空的轨道上，并驱动所述机器人沿所述轨道移动。所述主体框架与所述驱动结构相连接。所述信息采集系统与所述主体框架相连接，其中，所述信息采集系统包括照明灯和相机。所述通信模块设置于所述主体框架中，与所述信息采集系统电连接，用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备。所述信号指示灯与所述主体框架相连接，用于指示所述机器人的工作状态。

根据本公开的实施例，所述机器人还包括外壳，所述外壳包裹所述主体框架；所述信息采集系统还包括电源模块和控制模块。其中，所述电源模块和控制模块设置于所述主体框架中。所述照明灯、相机以及所述信号指示灯设置在所述外壳中。

根据本公开的实施例，所述信息采集系统还包括超声波传感器。所述超声波传感器设置在所述外壳中，位于所述外壳的垂直于所述机器人移动方向的表面，用于检测所述机器人移动方向上的障碍物。

根据本公开的实施例，所述信息采集系统还包括至少一个环境监测传感器。所述至少一个环境监测传感器设置在所述外壳中，用于检测所述机器人所处环境的物理状态。其中，所述至少一个环境监测传感器包括以下至少一个或多个类型的传感器：温度传感器、湿度传感器、风速计、气体检测传感器。

根据本公开的实施例，所述相机使用可见光或红外光二者至少之一拍照。

根据本公开的实施例，所述主体框架中还设置有无线充电模块，与所述电源模块电连接，用于对所述电源模块进行无线充电。

根据本公开的实施例，所述主体框架中还设置有风扇，以及所述外壳中设置有散热孔。

根据本公开的实施例，所述驱动结构包括底座、驱动轮、承重轮、以及电机。所述底座的底部与所述主体框架相连接。所述驱动轮可转动地安装在所述底座中，并且所述驱动轮的表面与所述轨道的表面接触；其中，所述驱动轮的转动平面与从所述底板指向所述主体框架的方向相垂直。所述承重轮可转动地安装在所述底座中，并且所述承重轮的表面与所述轨道的表面接触；其中，所述承重轮的转动平面与从所述底板指向所述主体框架的方向相平行。所述电机安装在所述底座上，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮的转动。其中，所述驱动结构通过所述驱动轮与所述轨道的滚动摩擦，来提供所述机器人沿所述轨道移动的动力，以及所述驱动结构通过所述承重轮承载所述机器人的重量。

根据本公开的实施例，所述驱动结构还包括夹紧臂。所述夹紧臂与所述底座相连接，用于可调力度地夹紧所述驱动轮的转轴，并且所述夹紧臂在预设转动力矩的作用下可相对于所述底座转动。