[发明专利]一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法有效
| 申请号： | 201911399530.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111199075B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 綦麟;郑林江;廖字文;刘柳 | 申请（专利权）人： | 四川函钛科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 610093 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了装置一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，所述方法具体为：S1：提取判定平滑飞机轨迹所需的QAR参数；S3：按照清洗后的所述QAR参数的取值提取飞机航段的地面阶段、第一飞行阶段和第二飞行阶段；S4：采用S‑G滤波平滑算法对地面阶段、第一飞行阶段进行平滑降噪处理；采用移动平均平滑算法对第二飞行阶段进行数据平滑处理；S5：识别并提取地面阶段中的转弯区间；S6：采用n阶贝塞尔曲线插值对转弯区间进行平滑处理。本发明提出的方法精确度高，根据不同阶段的轨迹特点采用不同的方法进行平滑处理，同时原理简单，稳定性较好，适合大量推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 qar 参数 飞行 轨迹 自适应 平滑 方法 | ||
【主权项】：
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