[发明专利]一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法

权利要求书

1.一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，其特征在于：所述方法具体为：

S1：提取判定平滑飞机轨迹所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；

S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；

S3：按照清洗后的所述QAR参数的取值提取飞机航段的地面阶段、第一飞行阶段和第二飞行阶段，其中，所述S3具体为：

S31：按起落架空地电门状态将整个航段分为所述地面阶段和飞行阶段；

S32：根据每个轨迹点对应的空速是否超过空速阈值，将所述飞行阶段分为所述第一飞行阶段和所述第二飞行阶段；

所述第一飞行阶段对应着未超过空速阈值的阶段；所述第二飞行阶段对应着超过空速阈值的阶段；

所述空速阈值为245-255节；

S4：采用S-G滤波平滑算法对地面阶段、第一飞行阶段进行平滑降噪处理；采用移动平均平滑算法对第二飞行阶段进行数据平滑处理；

S5：识别并提取地面阶段中的转弯区间；

S6：采用n阶贝塞尔曲线插值对转弯区间进行平滑处理。

2.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，其特征在于：所述S1具体为：

S11：对民用航空器中的QAR参数进行译码解析，得到一个CSV文件；

S12：提取平滑飞行轨迹所需要的参数数据。

3.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，其特征在于：对于所述地面阶段平滑降噪的处理采用二次多项式对窗口内的数据进行拟合；对于所述第一飞行阶段平滑降噪的处理采用三次多项式对窗口内的数据进行拟合。

4.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，其特征在于：所述S5具体为：

提取所述地面阶段的每个轨迹点的航向参数，并计算相邻轨迹点的变化速率，提取变化速率均大于变化速率阈值的时间区间。

5.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，其特征在于：所述S6具体为：

对于所述转弯区间，取首尾两个时间点对应的轨迹点P₀、P_n为锚点，中间n-1个轨迹点(P₁，P₂，…，P_n-1)为控制点，即所述转弯区间的轨迹点的数量为n+1个，则令：

在[0,1]范围内等距地取k个值，其中k＞＞n-1；

依次令t等于每个k值代入曲线方程，计算出k个插值点替换掉n-1个控制点(P₁，P₂，…，P_n-1)，B(t)表示由点构成的贝塞尔曲线。