[发明专利]路径生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911399404.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111766864B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 彭斌;萧延强;林小钰 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种路径生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法用于当目标作业区域内存在待规划区域时，确定待规划区域的边界线，并根据边界线、无人作业设备的当前位置坐标以及预设定的作业距离确定位于边界线内的当前起始航点，然后以当前起始航点为起点，将边界线向内收缩预设定的作业距离得到当前作业路径。由于该作业路径是基于边界线向内收缩得到的，而无需根据边界线不断生成不同的蛇形轨迹，其不仅能简化传统路径规划的流程，还能缩短作业路径的长度，从而达到提高作业效率及节省电量等耗能成本。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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