[发明专利]一种融合卡口和GPS数据的车辆轨迹定位方法有效
申请号: | 201911398575.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111123333B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 吴晓峰;姜良维;蔡岗;孔晨晨;赵磊;黄淑兵;张沛;周云龙;许剑飞;黄瑛;姜鉴铎;李小武 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 张宁;黄莹 |
地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种融合卡口和GPS数据的车辆轨迹定位方法,其面对复杂地况也能够计算出更准确的匹配结果,且计算效率能够满足任何场景下的在线匹配实时性要求。本发明的技术方案,基于地图匹配算法获得初始车辆轨迹之后,通过卡口的过车数据对初始车辆轨迹进行纠错,获得更精确的车辆轨迹定位数据;将地图划分为不同的区块,将纠错后获得的车辆轨迹定位数据作为训练数据,对训练数据同样基于地图区块进行区块划分,同时根据不同的区块分别建立不同的区块轨迹定位模型后,通过训练数据进行训练,获得精准的区块轨迹定位模型;一旦模型训练好建立之后,输入实时数据可进行车辆轨迹的快速定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 卡口 gps 数据 车辆 轨迹 定位 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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