[发明专利]一种用于对无人机航拍图像中铁塔塔基姿态的估计算法

摘要

本发明涉及图像数据处理与分析领域，现有对航拍图像中铁塔塔基姿态的估计算法无法估算对比度的图像，本发明提供一种用于对无人机航拍图像中铁塔塔基姿态的估计算法，包括，步骤1，对航拍塔基图像和标准塔基图像进行灰度变换，获得单通道灰度图；步骤2，对单通道灰度图，进行gabor滤波处理并累积，获得gabor图；步骤3，对gabor图灰度拉伸，获得灰度拉伸图；步骤4，对灰度拉伸图，进行强角点检测，获得强角点坐标序列；步骤5，对从航拍塔基图像的强角点序列和标准塔基图像的强角点序列，进行光流匹配，确定光流场；步骤6，进行仿射计算，获得塔基姿态参数；能够提高低对比度图像进行估算。