[发明专利]利用三维模板库实现工件突出标志位定位抓取点方法有效
| 申请号： | 201911391965.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111127638B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王磊;樊璇;陈健;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F16/583 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用三维模板库实现工件突出标志位定位抓取点方法设计合理，建立数学模型实现差距放大化，放大较小的差距，实现感兴趣目标对象从原始数据中脱离，其能准确提取已有信息中存在的对象，对已提取的工件对象精确的给出其定位中心；通过设置人工A、算法B和变形C模板库，有效的进行模板匹配实现对象确定，能够实现对象精确定位，同时实现变形对象的报警预测。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 三维 模板 实现 工件 突出 标志 定位 抓取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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