[发明专利]一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911386914.5 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111030513A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杨波;谭国俊;刘海宁;张兵;李登辉;冯维;秦振;刘继乐 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿大传动与自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P29/028 |
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| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置，该方法包括对控制多电机机群系统进行功率平衡；当工作电机存在故障时，将该电机从多电机机群系统中切除；如果退出电机是从电机，则直接重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；如果退出电机是主电机，则重新设定主电机后，再重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；根据重新分配的各电机转矩分配比例因子Kn，得出各电机的转矩指令信息，从而控制从电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的冗余安全运行，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 机群 系统故障 状态 冗余 切换 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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