[发明专利]一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统在审
| 申请号： | 201911385576.3 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111115279A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高明作;任雷;张宝进;翟超;蔺中峰;刘振利 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本发明的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透明 玻璃 精确 码垛 机器人 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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