[发明专利]机器人充电系统、方法及终端设备在审
| 申请号： | 201911384600.1 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112540604A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;孙其民;朱显忠 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人充电系统、方法及终端设备，包括机器人、充电桩及云端系统，其中：机器人，用于发送充电申请信息并获取充电应答信息；根据所述充电应答信息向目标充电桩移动；当与所述目标充电桩的距离为预设距离时，发送目标信息以指示所述目标充电桩启动摄像功能。充电桩，用于获取所述充电申请信息并返回所述充电应答信息；获取目标信息，根据所述目标信息启动摄像功能；拍摄机器人上桩过程生成影像数据，直至检测到所述机器人已上桩，则为所述机器人充电；将所述影像数据上传至云端系统。云端系统，用于接收充电桩上传的影像数据，并根据所述影像数据监测机器人的状态。本申请实施例能够加强对机器人的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 系统 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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