[发明专利]机器人充电系统、方法及终端设备

权利要求书

1.一种机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电系统包括机器人、充电桩及云端系统，其中：

所述机器人，用于发送充电申请信息并获取充电应答信息；根据所述充电应答信息向目标充电桩移动；当与所述目标充电桩的距离为预设距离时，发送目标信息以指示所述目标充电桩启动摄像功能；

所述充电桩，用于获取所述充电申请信息并返回所述充电应答信息；获取目标信息，根据所述目标信息启动摄像功能；拍摄所述机器人上桩过程生成影像数据，直至检测到所述机器人已上桩，则为所述机器人充电；将所述影像数据上传至云端系统；

所述云端系统，用于接收所述充电桩上传的影像数据，并根据所述影像数据监测所述机器人的状态。

2.一种机器人充电方法，所述方法应用于机器人，其特征在于，包括：

发送充电申请信息并获取充电应答信息；

根据所述充电应答信息及目标充电桩的位置信息向所述目标充电桩移动；

当与所述目标充电桩的距离为预设距离时，发送目标信息以指示所述目标充电桩启动摄像功能。

3.如权利要求2所述的机器人充电方法，其特征在于，所述发送充电申请信息并获取充电应答信息，包括：

获取充电桩信息，从所述充电桩信息中确定目标充电桩的信息，其中所述目标充电桩的信息包括目标充电桩的充电桩标识号及位置信息；

根据所述目标充电桩的信息及所述机器人自身的机器人标识号，发送充电申请信息至云端系统或者所述目标充电桩；

获取所述云端系统或者所述目标充电桩返回的充电应答信息。

4.如权利要求2所述的机器人充电方法，其特征在于，在所述当与所述目标充电桩的距离为预设距离时，发送目标信息以指示所述目标充电桩启动摄像功能之后，还包括：

将所述机器人上桩过程中的运动信息发送至云端系统，以指示所述云端系统分析所述机器人的状态。

5.一种机器人充电方法，所述方法应用于充电桩，其特征在于，包括：

获取充电申请信息并返回充电应答信息；

获取目标信息，根据所述目标信息启动摄像功能；

拍摄机器人上桩过程生成影像数据，直至检测到所述机器人已上桩，则为所述机器人充电；

将所述影像数据上传至云端系统。

6.一种机器人充电方法，所述方法应用于云端系统，其特征在于，包括：

接收充电桩上传的影像数据，其中所述影像数据包括机器人上桩过程的影像信息；

根据所述影像数据监测所述机器人的状态。

7.如权利要求6所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收机器人上传的上桩过程中的运动信息；

根据所述运动信息，分析所述机器人的状态。

8.如权利要求6所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送状态查询指令至充电桩；

若无法获取所述充电桩返回的应答信息或者获取到标识所述充电桩状态异常的应答信息，则发送所述充电桩异常的提示信息至目标机器人。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求2至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求2至8任一项所述方法的步骤。