[发明专利]偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911383472.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111157024B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;何嘉健;刘主福;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于包括单圈编码器和多圈编码器的系统，包括：获取所述多圈编码器当前指示的第一位置；获取所述单圈编码器当前的第二位置；按照预设方向确定所述第一位置与所述第二位置之间的偏移夹角；基于所述偏移夹角，控制所述多圈编码器按照所述预设方向从所述第一位置移动至目标位置；其中，所述目标位置与所述第二位置之间的夹角小于或等于预设阈值。本发明实施例可以保证每次同步的一致性，得到稳定一致的同步结果。 | ||
| 搜索关键词： | 偏移 补偿 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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