[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911379944.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111178245A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李宇明;刘国清;郑伟;杨广;敖争光 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收待检测车道线图像及其帧序列号；调用预先训练好的分割网络，将待检测车道线图像输入至分割网络的主干网络，提取待检测车道线图像的共享特征；当根据帧序列号确定待检测车道线图像不为关键帧图像时，根据帧序列号获取对应关键帧图像的车道线实例聚类图像；将共享特征输入分割网络的语义分割分支网络，通过语义分割分支网络对待检测车道线图像进行语义分割，得到待检测车道线图像对应的二进制车道线图像；根据关键帧图像的车道线实例聚类图像对二进制车道线图像进行实例分类，得到实例车道线图像。采用本方法能够提高精度且减少耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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