[发明专利]下肢外骨骼助力负重机构在审
| 申请号： | 201911377807.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110900583A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王英;宋胜涛;王利民;张艳岗;蒋凯伟;张吉旺 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 骨骼 助力 负重 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中北大学，未经中北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911377807.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
