[发明专利]一种基于无人机的航拍方法有效
| 申请号： | 201911377592.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111050079B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨润 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的航拍方法，包括无人机在起飞前进行的自检判断，所述自检判断包括遮挡判断，所述遮挡判断为：判断无人机所携带的摄像机镜头是否被遮挡，若发生遮挡，飞行控制器执行停飞指令或输出报警指令。采用该方法，可有效保证航拍航拍的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 航拍 方法 | ||
【主权项】：
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