[发明专利]一种基于无人机的航拍方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的航拍方法，包括无人机在起飞前进行的自检判断，所述自检判断包括遮挡判断，所述遮挡判断为：判断无人机所携带的摄像机镜头是否被遮挡，若发生遮挡，飞行控制器执行停飞指令或输出报警指令。采用该方法，可有效保证航拍航拍的作业效率。

技术领域

本发明涉及航拍技术领域，特别是涉及一种基于无人机的航拍方法。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。随着现有无人机技术和摄像机性能的进一步发展，无人机已经成为了搭载摄像机的重要设备，所得航拍图能够清晰表现地球地理形态、建筑物形态、农业形态、自然资源形态等，因此航拍除了作为摄影艺术用途之外，也被广泛运用于军事、交通建设、水利工程建设、生态研究、城市规划、资源统计、三维城市模型绘制等各方面。

进一步发展航拍技术，无疑会使得其能够更好的服务于人类的生产和生活。

发明内容

针对上述提出的进一步发展航拍技术，无疑会使得其能够更好的服务于人类的生产和生活的技术问题，本发明提供了一种基于无人机的航拍方法。采用该方法，可有效保证航拍航拍的作业效率。

针对上述问题，本发明提供的一种基于无人机的航拍方法通过以下技术要点来解决问题：一种基于无人机的航拍方法，包括无人机在起飞前进行的自检判断，所述自检判断包括遮挡判断，所述遮挡判断为：判断无人机所携带的摄像机镜头是否被遮挡，若发生遮挡，飞行控制器执行停飞指令或输出报警指令。

现目前，在实际生产、生活中，基于无人机的航拍作业运用越来越广泛。现有较为主流的航拍方式有两种：1、没有图像回传功能的航拍设备；2、具有图像回传功能的航拍设备。

以上第一种航拍设备由于部件更少，故重量轻、航拍设备成本低、续航时间更长。以上第二种航拍设备由于增加了图像传输设备，既增加了设备成本，又增加了能量需求。

在没有出现意外情况的情况下，以上第一种航拍设备具有一定优势：成本低、可进行更长时间航摄等优势。但在具体运用时，由于无人机搭载相机进行航测作业，相机的视角朝下，且相机不会传回图像，有时遇到相机的镜头盖未取下，或者镜头视角前方被无人机某部位遮挡时，要等无人机飞行完成降落后检查航片才能被发现，这将严重影响此类航拍设备的作业效率。

本方案针对以上不具备传回图像功能的航拍设备，具有的可能进行无效航拍，影响航拍作业效率的问题，提供了一种具体的基于无人机的航拍方法，该方法中，通过在无人机起飞前自检判断中引入遮挡判断，且在判断为发生遮挡情况下，飞行控制器执行停飞指令或输出报警指令。即飞行控制器通过执行停飞指令或报警指令输出后，根据后续接收到的控制指令判断是否进行航拍飞行，达到杜绝出现无效航拍飞行的情况，从而达到利于保证航拍作业效率的目的。

更进一步的技术方案为：

作为一种在不额外增加硬件的情况下，可实现所述遮挡判断的具体方式，设置为：所述遮挡判断基于摄像机镜头的进光量实现。本方案基于现有摄像机本身具有成像感光元件，通过不增加硬件，不仅可减轻无人机的负载，同时可减少航拍设备的功耗。具体的：所述遮挡判断的硬件为摄像机的感光元件。更为具体的：摄像机开机后，相机的SENSOR自动感受进光量，若进光量低于阈值，判断为发生遮挡；SENSOR感受到的进光量大于或等于阈值，判断为未发生遮挡。