[发明专利]视觉定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911377405.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113052896B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 汪涛;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;B23K26/70;B23K26/38 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 吴英铭 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业加工领域，公开了一种视觉定位方法及装置，其方法包括：包括：通过图像传感器检测被加工物的第一顶点的第一位置信息及被加工物的第一边缘在水平方向上的第一倾斜角度；控制图像传感器沿第一边缘所在方向相对于被加工物移动第一距离，并记录当前在图像传感器的第一感应区域内处于第一边缘上的第一边缘点的第二位置信息；控制图像传感器沿垂直方向相对于被加工物移动第二距离，并记录处于第二边缘的第二边缘点的第三位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息确定被加工物的第二顶点的第四位置信息。本发明提供的视觉定位方法，可以避免激光切割头与机床发生碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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