[发明专利]一种基于深度学习的道路不规则区域检测网络有效
| 申请号： | 201911372843.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111160230B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张翠翠;孙辉;陈小琴 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的道路不规则区域检测网络，包括编码部分和解码部分，所述编码部分采用FPN作为主干网络，主干网络中卷积操作采用可变性卷积以适应不规则目标的结构，并设计Deformable OctConv对目标的高低频进行分解，还设计DOSEnet结构实现自动监督的注意力机制，提升关键目标的学习权重；所述解码部分分为三个分支，分别为前景分支、背景分支和区域候选网络分支，采用DUpsample结构。本发明基于深度学习的道路不规则区域检测网络，为自动驾驶或者高级辅助驾驶提供安全可靠的预警信息；本发明网络的设计针对不规则目标，较普通网络对不规则目标更具有适应性，训练后的模型精度更高；本发明在网络检测精度的前提下，设计方案中采用多种优化手段提升计算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 道路 不规则 区域 检测 网络 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江)，未经清华大学苏州汽车研究院(吴江)许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911372843.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
