[发明专利]清洁设备、清洁设备控制方法及装置有效
申请号: | 201911369002.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN113040645B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 黄文进 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L9/04 | 分类号: | A47L9/04;A47L9/28;G01S17/88 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置,包括:主控模块、光发射模块和光接收模块,光发射模块包括主发射单元和辅发射单元;主发射单元和辅发射单元用于依次向地面发射不同波长的光信号;接收模块用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号,并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块;主控模块用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型,并根据识别的地面类型调节地刷的转速。本发明实现了地面类型的自动识别,并还能根据识别结果实现地刷旋转速度的自动控制,可以提升用户使用体验。 | ||
搜索关键词: | 清洁 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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