[发明专利]清洁设备、清洁设备控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；主发射单元和辅发射单元用于依次向地面发射不同波长的光信号；接收模块用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号，并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块；主控模块用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，并根据识别的地面类型调节地刷的转速。本发明实现了地面类型的自动识别，并还能根据识别结果实现地刷旋转速度的自动控制，可以提升用户使用体验。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置。

背景技术

目前，清洁设备(如吸尘器)的地刷刷头采用的是适合于地板和地毯复合场景的双滚刷，并且在地毯使用场景中，为了避免地毯磨损，要求地刷的旋转速度不能太高。

在现有技术中，需要用户根据使用需求，通过手动开关切换使用场景，以使清洁设备在不同使用场景下使用不同的旋转速度控制地刷。由于用户在使用清洁设备过程中，需要频繁手动切换，因此用户使用体验比较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种清洁设备，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，所述光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；

所述主发射单元和所述辅发射单元，用于依次向地面发射不同波长的光信号；

所述光接收模块，用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号，并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块；

所述主控模块，用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，并根据识别的地面类型调节地刷的转速。

本发明的第二方面提出了一种清洁设备控制方法，所述方法应用于上述第一方面所述清洁设备的主控模块，所述方法包括：

接收光接收模块发送的第一电信号和第二电信号；

根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型；

根据识别的地面类型调节地刷的转速。

本发明的第三方面提出了一种清洁设备控制装置，所述装置应用于上述第一方面所述清洁设备的主控模块，所述装置包括：

接收单元，用于接收光接收模块发送的第一电信号和第二电信号；

识别单元，用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型；

控制单元，用于根据识别的地面类型调节地刷的转速。

在本申请实施例中，通过在清洁设备中增设光发射模块和光接收模块，从而主控模块可以根据光接收模块传输的反射信号的电信号实现地面类型的自动识别。又由于光发射模块包括主发射单元和辅发射单元，因此主控模块可以结合主发射单元对应的电信号和辅发射单元对应的电信号实现地面类型的精准识别。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构示意图；

图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种清洁设备控制方法的实施例流程图；

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种清洁设备控制装置的实施例流程图。

具体实施方式