[发明专利]清洁设备、清洁设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，所述光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；

所述主发射单元和所述辅发射单元，用于依次向地面发射不同波长的光信号；

所述光接收模块，用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号，并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块；

所述主控模块，用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，并根据识别的地面类型调节地刷的转速；

所述主控模块，具体用于确定所述第一电信号与预先为主发射单元设定的临界值之间的第一差值，并根据所述第一差值大于等于第一阈值，依据第一电信号和所述临界值识别地面类型，以及根据所述第一差值小于第一阈值，利用第二电信号识别地面类型。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述辅发射单元包括至少一个辅光源；

所述光接收模块，具体用于接收辅发射单元中每一辅光源发射光信号的第二反射信号，并将每一第二反射信号转换为第二电信号；

其中，各个辅光源发射光信号的波长均不相同。

3.一种清洁设备控制方法，所述方法应用于上述权利要求1-2任一项所述清洁设备的主控模块，其特征在于，所述方法包括：

接收光接收模块发送的第一电信号和第二电信号；

根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型；

根据识别的地面类型调节地刷的转速；

其中，根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，包括：

确定所述第一电信号与预先为主发射单元设定的临界值之间的第一差值；

根据所述第一差值大于等于第一阈值，依据第一电信号和所述临界值识别地面类型；

根据所述第一差值小于第一阈值，利用第二电信号识别地面类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据第一电信号和所述临界值识别地面类型，包括：

根据第一电信号小于所述临界值，确定地面类型为地毯；

根据第一电信号大于所述临界值，确定地面类型为地板。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用第二电信号识别地面类型，包括：

从辅发射单元包括的至少一个辅光源中选择一辅光源；

确定所选辅光源的第二电信号与预先为所选辅光源设定的临界值之间的第二差值；

根据所述第二差值大于等于第二阈值，依据所选辅光源的第二电信号和预先为所选辅光源设定的临界值识别地面类型；

根据所述第二差值小于第二阈值，返回执行从辅发射单元包括的至少一个辅光源中选择一辅光源的过程。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据识别的地面类型调节地刷的转速，包括：

根据识别的地面类型为地板，利用第一转速控制地刷旋转；

根据识别的地面类型为地毯，利用第二转速控制地刷旋转；

其中，所述第一转速小于所述第二转速。

7.一种清洁设备控制装置，所述装置应用于上述权利要求1-2任一项所述清洁设备的主控模块，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收光接收模块发送的第一电信号和第二电信号；

识别单元，用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型；

控制单元，用于根据识别的地面类型调节地刷的转速；

其中，所述识别单元，具体用于确定所述第一电信号与预先为主发射单元设定的临界值之间的第一差值；根据所述第一差值大于等于第一阈值，依据第一电信号和所述临界值识别地面类型；根据所述第一差值小于第一阈值，利用第二电信号识别地面类型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于根据识别的地面类型为地板，利用第一转速控制地刷旋转；根据识别的地面类型为地毯，利用第二转速控制地刷旋转；其中，所述第一转速小于所述第二转速。