[发明专利]车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201911367026.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119946A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/08;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 付文虹 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆安全行驶的控制方法，其中，方法包括：获取车辆上方向盘的转向角度和车辆的当前车速；根据转向角度和当前车速，确定车辆的侧向位移信息；识别处于车辆侧面的障碍物，并获取障碍物与车辆之间的相对位置信息；根据侧向位移信息和相对位置信息确定是否存在危险，以对车辆进行转向安全控制。本申请能通过获取到的方向盘的转向角度和当前车速，获取与之匹配的侧向位移信息，然后对车辆侧面的障碍物与车辆之间的相对位置信息进行获取，以根据侧向位移信息和相对位置信息，对车辆进行转向安全控制，不再依赖雷达测距作为判断车辆是否存在转向危险的唯一手段，解决现有技术存在的提示滞后、被动提示、操作繁琐且安全隐患大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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