[发明专利]车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆安全行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆上方向盘的转向角度和所述车辆的当前车速；

根据所述转向角度和所述当前车速，确定所述车辆的侧向位移信息；

识别处于所述车辆侧面的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆之间的相对位置信息；

根据所述侧向位移信息和所述相对位置信息确定是否存在危险，以对所述车辆进行转向安全控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧向位移信息和所述相对位置信息确定是否存在危险，以对所述车辆进行转向安全控制，包括：

从所述相对位置信息中提取所述障碍物与所述车辆的距离信息，根据所述侧向位移信息和所述距离信息，识别所述车辆的车身是否存在转向危险；

从所述相对位置信息中提取所述障碍物与所述车辆的方位角，根据所述方位角，识别所述车辆的车头是否存在转向危险；当所述车身和所述车头其中一个存在转向危险时，则对所述车辆进行转向安全控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述侧向位移信息和所述距离信息，识别所述车辆的车身是否存在转向危险，包括：

将所述车辆的侧向位移信息与所述相对位置信息的距离信息进行比较，识别所述距离信息中所述障碍物与所述车辆之间的第一距离小于所述侧向位移信息，则确定所述车身存在转向危险；

获取与所述转向角度和所述当前车速相对应的设定角度阈值；

将所述方位角与所述设定角度阈值进行比较，识别所述方位角小于设定角度阈值，则确定所述车头存在转向危险。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述车辆的周围环境进行采集，基于采集到的环境信息和所述车辆的行驶信息，模拟所述车辆的行驶场景；

将所述行驶场景和所述车辆的转向安全控制在所述车辆的显示装置上进行显示。

5.一种车辆安全行驶的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆上方向盘的转向角度和所述车辆的当前车速；

确定模块，用于根据所述转向角度和所述当前车速，确定所述车辆的侧向位移信息；

第二获取模块，用于识别处于所述车辆侧面的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆之间的相对位置信息；

安全控制模块，用于根据所述侧向位移信息和所述相对位置信息确定是否存在危险，以对所述车辆进行转向安全控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述安全控制模块，还用于：

从所述相对位置中提取所述障碍物与所述车辆的距离信息，根据所述侧向位移信息和所述距离信息，识别所述车辆的车身是否存在转向危险；

从所述相对位置中提取所述障碍物与所述车辆的方位角，根据所述方位角，识别所述车辆的车头是否存在转向危险；

当所述车身和所述车头其中一个存在转向危险时，则对所述车辆进行转向安全控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述安全控制模块，还用于：

将所述车辆的侧向位移信息与所述相对位置信息的距离信息进行比较，识别所述距离信息中所述障碍物与所述车辆之间的第一距离小于所述侧向位移信息，则确定所述车身存在转向危险；

获取与所述转向角度和所述当前车速相对应的设定角度阈值；

将所述方位角与所述设定角度阈值进行比较，识别所述方位角小于设定角度阈值，则确定所述车头存在转向危险。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：显示模块，用于：

对所述车辆的周围环境进行采集，基于采集到的环境信息和所述车辆的行驶信息，模拟所述车辆的行驶场景；

将所述行驶场景和所述车辆的转向安全控制信息在所述车辆的显示装置上进行显示。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5所述的车辆安全行驶的控制装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的车辆安全行驶的控制方法。